• Le cycle de l'excentricité tient à la forme de l'orbite terrestre qui varie de circulaire à plus elliptique sur une période d'environ 100 000 ans. Lorsque l'orbite est plus elliptique, les variations saisonnières dans l'énergie solaire reçue sur Terre deviennent plus importantes.

• Le cycle de l'obliquité résulte de ce que l'inclinaison de l'axe de rotation de la Terre par rapport à son plan orbital varie sur une période d'environ 41.000 ans. Cela modifie la quantité d'énergie solaire atteignant chaque hémisphère de la Terre au cours de l'année.

• Le cycle de la précession correspond au changement de l'orientation de l'axe de rotation de la Terre sur une période d'environ 26.000 ans, appelé la précession des équinoxes, affecte les saisons et l'alignement des saisons avec les aphélies (points de l'orbite terrestre les plus éloignés du Soleil) et les périhélies (points de l'orbite terrestre les plus proches du Soleil).